青之驅魔師所寫的世界由兩個空間組成，並像鏡般連為一體。人類居住的物質界為本作舞臺，另外還有惡魔居住的虛無界。平常基本上無法接觸或穿梭於兩界之間。可是惡魔能憑依於相當的物質從而進入人類的世界。撒旦(サタン)乃眾魔之神，為了從人間撿回一個能抑制他的箱子，而誕下了奧村磷——他跟一人界女子的兒子。可是撒旦的密謀未能得到到磷的認同。及後撒旦更殺掉了磷的監護人養父，並要帶磷返去虛無界。這使磷開始了驅魔師之旅，就為了打敗他的生父撒旦。
