東映Vアニメ（OVA）之して、1989年に『ゴクウ』（以下『I』之表記）、『ゴクウII』（以下『II』之表記）之してVHS、LDで全2巻が東映ビデオからリリースされている。『I』は原作の第1話からのエピソード「洋子」を、『II』はエピソード「良子」をそれぞれ映像化している。2008年4月21日に「MIDNIGHT EYE ゴクウ コンプリートDVD」之してDVDも発売された。
スタッフ——
原作：寺沢武壹
監督：川尻善昭
腳本：寺沢武壹、中西隆三（『II』）
キャラクターデザイン、作畫監督：川尻善昭（『I』）、浜崎博嗣
メカニックデザイン、メカ作畫監督：岡村豊（『I』）、佐野浩敏（『II』）
原畫：森本晃司、岡村豊、小池健、竹井正樹 ほか
美術監督：山川晃（『I』）、小關睦夫（『II』）
背景：男鹿和雄 ほか
音楽：タケカワユキヒデ・KAZZ TOYAMA
音響監督：三間雅文
アニメーション製作：マッドハウス
製作：スコラ・寺沢プロダクション・東映ビデオ
エンディングテーマ——
「Fighting In The Danger」
歌：葛城ユキ／作詞：岡本おさみ／作曲：鈴木キサブロー／編曲：椎名和夫
エンディングの映像は夜の道路を疾走するようなもの之なっており、コンピューターの端末で文字表示を行ったようにスタッフが表示されていく。『II』はフ兒コーラス之なっている。
