日本於1982年3月3日至1983年3月23日間，在每周三17:55～18:25播出，全劇總共52集（實際放映有56次）。在美國被定位為VOLTRON的第二季，主要於1984年12月14日～1985年3月5日播出，不過在此之前其中有9集份量已於第壹季中放映過。臺灣則於1985年（民國74年）由臺視引進了【改編】版本，在每周三下午6:00～6:30時段播出，不過放映情形卻並未完全依照美方或日方，在《百獸王》部分約莫播出十余集後，便劇然換播本作直至1986年12月24日播畢下檔；之後於1996年有線電視木喬心動頻道亦曾以中國所配音的《戰神金剛》版本重播。另外在香港，兩種版本都均有播出過，最初先於無線電視翡翠臺首播【原作】版本，而亞視也亦曾以《金剛戰神》之名在本港臺播出【改編】版本，並在國際臺另行播出英文原音影片。
另外，本作（日本原作版《機甲艦隊》）也已於2010年2月於美國首度推出分三套發行的DVD，但日本東映至今並未推出相關映像軟件。
西歷2200年，地球、米拉星與薩拉星三惑星聯合建立了勘察銀河系的聯合機甲艦隊，以宇宙空母萊卡加德號為旗艦，為尋找能適合人類居住的惑星而向著茫茫的宇宙之海出發了。
然而在航行中，萊卡加德卻與新的異星人加爾貝斯頓帝國的艦隊遭遇。這支加爾貝斯頓帝國的艦隊是在加爾貝斯頓母星爆炸前出發、與三惑星聯合艦隊壹樣有著前往宇宙尋找新的可居住惑星的任務。由於兩艦隊有著相同的目的，因此雙方發生了沖突，為了對抗加爾貝斯頓帝國艦隊的戰鬥機械，萊卡加德上的安蕓學等人將他們駕駛的十五臺勘察用機械合體成了防衛用超級機器人達萊卡XV。在兩艦隊不斷的戰鬥中，加爾貝斯頓帝國艦隊內部也逐漸分裂出好戰的鷹派和支持與三惑星和平共存的鳩派……
擁有十五機合體的達萊卡XV是機器人動畫史上最多數量合體的機器人，過去國內曾引進的戰神金剛就是該片的美版Voltron（百獸王+機甲艦隊），所以年長的朋友應該還記的那句經典的臺詞“我來組成頭部！”吧。
