賽博坦星大戰之後，大部分賽博坦人都離開了他們的母星。汽車人為尋找新能源，跟隨他們的首領擎天柱來到了地球並結識了傑克、美柯、拉爾夫、富勒、珍等人類朋友，而霸天虎首領威震天則尋覓宇宙尋找暗黑超能量。不久後，截取到汽車人密碼的紅蜘蛛等霸天虎跟隨著汽車人也來到了地球，就這樣，機器人之間的戰爭被遷移到了地球上來。
由於數量上的差距，汽車始終處於劣勢，隨著宇宙大帝的出現，汽車人和霸天虎不得不暫時聯手，在擎天柱釋放了領導模塊的力量之後，宇宙大帝被封印，但擎天柱也因此失憶，被威震天蒙騙做了霸天虎。
威震天利用擎天柱解讀密碼的本領找到了古代塞伯坦人發射到這裏的遺物，這些遺物包括大規模殺傷力的武器和塞伯坦從古至今的壹些聖物。威震天想要用這些武器去消滅所有的汽車人。
此時汽車人小隊已經利用太空橋回到塞伯坦，利用擎天柱留下的魔力神球之匙訪問裝載著所有Prime的記憶的超級電腦——魔力神球，下載了其中的資料，並重新奧利安派克斯變回擎天柱。
重新找回領袖的汽車人們開始與威震天爭奪遺物，期間汽車人找到了新的夥伴——煙幕，以及追擊霸天虎天震的弟弟駭翼回到地球的千斤頂。
從遺物中，擎天柱明白塞伯坦是可以復蘇的。威震天也從回歸霸天虎的紅蜘蛛那得到了消息，為了不讓威震天搶先復蘇塞伯坦從而篡改歷史使汽車人被誣陷為戰犯，汽車人們動用了所有武器，壹場大戰不可避免。
壹場艱苦的戰鬥後，威震天最終獲勝，而擎天柱則陷入生存的掙紮。更另汽車人感到危機的是，震蕩波通過霸天虎尖端克隆技術，克隆出了存在於史前塞伯坦上的兇惡物種——巨猙獰。
這些以沖雲霄為首的巨猙獰已經前往地球，冠以“終極汽車人獵手”之名。
正當汽車人四分五裂，軍心散亂的時候，擎天柱的首席副官兼任汽車人指揮官通天曉來到了地球，並追蹤分散的汽車人信號，使汽車人重新聚集；與此同時，新兵煙幕利用保存下來的相位儀重新取回塞伯坦聖物——賽天驕之錘，並利用該錘使擎天柱恢復並升級。在通天曉、升級後的擎天柱以及人類的幫助下，汽車人最後毀滅了霸天虎在地球上的堡壘，贏得了暫時的勝利。
汽車人對霸天虎戰艦發動總攻，威震天被復活的大黃蜂用星辰劍殺死，聲波被拉爾夫送入暗影空間。霸天虎敗北，震蕩波、紅蜘蛛倉皇而逃。其余霸天虎皆被汽車人俘虜；擎天柱利用霸天虎在戰艦建造的終極之鎖復蘇了塞伯坦核心——元始天尊，而後汽車人與人類夥伴告別，TV至此結束。
